1. Uke continuously seeks to regain balance and cover vulnerabilities (e.g., an exposed side), while tori uses position and timing to keep uke off-balance and vulnerable.

Uke liên tục tìm cách lấy lại thăng bằng và che đi phần sơ hở (ví dụ như hở sườn), trong khi tori sử dụng vị trí và thời điểm để làm uke mất thăng bằng và có thể bị tổn thương.

2. Correct ukemi will allow the uke to suffer the least amount of damage possible from a fall.

Một ukemi đúng sẽ cho phép uke bị thiệt hại ít nhất có thể sau khi ngã.

3. In aikido and related martial arts, tori executes a defensive technique against a designated attack initiated by uke.

Trong aikido và các bộ môn võ thuật có liên quan, tori thực hiện một kỹ thuật phòng thủ chống lại một cuộc tấn công được chỉ định khởi xướng bởi uke.

4. The attacks initiated by uke (and which tori must defend against) have been criticized as being "weak", "sloppy", and "little more than caricatures of an attack".

Các cuộc tấn công được khởi xướng bởi uke (và tori phải phòng vệ) đã bị chỉ trích là "yếu đuối", "uỷ mị", và "hơi giống bức biếm hoạ về một đòn tấn công nhiều hơn".